EECS 4200- 피드백 제어 시슬롯 코스 강의 계획서

크레딧/연락 슬롯
주당 3 학점 및 3 개의 50 분 슬롯 연락 시간.
강사 이름
DR. Richard G. Molyet
교과서
R.C. Dorf and R.H. Bishop, "Modern Control Systems", Pearson Prentice Hall, 13 판, 2017.
슬롯 정보
동적 시슬롯 제어를위한 피드백 방법. 주제는 다음과 같습니다. 모델링, 특성 피드백 시슬롯, 안정성, 루트 위치 및 주파수 응답의 성능 방법 및 컴퓨터 시뮬레이션.
전제 조건 : 슬롯 3220
EE 메이저 필수
특정 목표 - 학생 슬롯 목표 (SLOS)
학생이 할 수 있습니다
1. 선형, 시간 불변 전기, 기계에 대한 수학적 모델을 공식화하십시오 및 전자 기계 시슬롯.
2. 선형, 시간 불변의 블록 다이어그램 및 신호 흐름 그래프 표현 구성 시슬롯.
3. 블록 다이어슬롯 및 신호 흐름 그래프 표현을 단일 전송으로 줄입니다. 기능.
4. 폐쇄 루프 시슬롯의 응용 결정.
5. 시간 영역의 제어 시슬롯 사양 분석 및 설계.
6. 제어 시슬롯의 안정성을 결정하십시오.
7. 특성 방정식 루트 위치와 제어 사이의 관계를 결정하십시오 시슬롯 성능.
8. 제어 시슬롯의 주파수 응답 특성 분석.
9. 현대 자동 제어 시슬롯에 피드백 제어 기술을 적용하십시오.
10. Matlab 및 Simulink를 사용하여 개방형 및 폐쇄 루프 제어 시슬롯을 분석합니다.
슬롯
1. 제어 시슬롯 소개
2. 수학적 모델
3. 블록 다이어슬롯/신호 흐름 그래프
4. 상태 변수 표현
5. 피드백 시슬롯 특성
6. 피드백 시슬롯의 성능
7. 선형 피드백 시슬롯의 안정성
8. 루트 로커스 슬롯
9. 주파수 응답 슬롯