EECS 4260- 제어 시슬롯 커뮤니티 설계 코스 강의 계획서

크레딧/연락 시간
주당 3 학점 및 3 개의 50 분 슬롯 커뮤니티 연락 시간.
강사 이름
DR. Richard G. Molyet
교과서
R.C. Dorf와 R.H. Bishop, "Modern Control Systems", Pearson Prentice Hall, 12 판, 2011.
코스 정보
제어 시슬롯 커뮤니티 커뮤니티 커뮤니티의 컴퓨터 보조 설계에 대한 일반적인 연구. 주제는 다음과 같습니다. 안정성, 보상, 극 배치, 비선형 시슬롯 커뮤니티 커뮤니티 커뮤니티 및 디지털 시슬롯 커뮤니티 커뮤니티 커뮤니티.
전제 조건 : 슬롯 커뮤니티 4200
EE 전공을위한 선택.
특정 목표 - 학생 학습 목표 (SLOS)
학생이 할 수 있습니다 :
1. Nyquist 기준을 사용하여 제어 시슬롯 커뮤니티의 안정성을 결정하십시오.
2. 폐쇄 루프 시슬롯 커뮤니티의 주파수 응답 특성 및 안정성을 결정하십시오 니콜스 차트 사용.
3. Bode 메소드를 사용하여 1 차 및 2 차 보상기 슬롯 커뮤니티.
4. 루트 유전자좌 방법을 사용한 1 차 및 2 차 보정기 슬롯 커뮤니티.
5. 제어 시슬롯 커뮤니티의 제어 가능성과 관찰 가능성을 결정하십시오.
6. 극 배치 방법을 사용하여 시간 영역의 피드백 컨트롤러 슬롯 커뮤니티.
7. 피드백 제어 시슬롯 커뮤니티에 대한 상태 관찰자 설계.
8. Lyapunov 방정식을 사용하여 최적의 제어 시슬롯 커뮤니티을 설계하십시오.
9. 디지털 제어 시슬롯 커뮤니티 분석 및 설계.
10. 비선형 시슬롯 커뮤니티의 제어를 이해하십시오.
11. 개방형 및 폐쇄 루프 제어 시슬롯 커뮤니티을 설계하려면 Matlab 및 Simulink를 사용하십시오.
주제
1. 주파수 응답 방법
2. 보상
3. 슬롯 커뮤니티 가능성 및 관찰 가능성
4. 상태 피드백을 사용한 극 배치
5. 관찰자의 디자인
6. 최적의 제어 시슬롯 커뮤니티
7. 디지털 제어 시슬롯 커뮤니티
8. 비선형 제어 시슬롯 커뮤니티