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피망 슬롯, 산업 및 제조 엔지니어링

Steven N. Kra피망 슬롯r, Ph.D., P.E.

Kra피망 피망 피망 피망 피망 피망 슬롯r명예 피망 슬롯
피망 슬롯, 산업 및 제조 엔지니어링 부서
Nitschke Hall 4039
University of Toledo
Toledo, OH 43606
메일 정지 312

전화 : (419) 874-6535
팩스 : (419) 874-2157
이메일 :Steven.kra피망 슬롯r@utoledo.edu 

2005 AS피망 슬롯 올해의 교수진 고문

전기

Dr. Steven N. Kramer는 기계, 산업 및 제조의 명예 교수입니다. 피망 슬롯 공학. Kramer 박사는 Rensselaer로부터 박사 학위를 받았습니다 1973 년 폴리 테크닉 연구소 (Polytechnic Institute)는 그 이후로 UT에있었습니다. 그의 산업 경험 IBM Corporation, Outboard Marine Corporation, Dunham Tool Company, Albany 포함 국제 기업, Owens-Illinois Corporation과 상담했습니다.

DR. Kra피망 슬롯r의 연구 활동에는 평면 및 공간 메커니즘의 CAD가 포함됩니다. 지역 산업이 자금을 지원하는 다양한 로봇 공학 응용 프로그램 및 시뮬레이션 프로젝트. 그 다양한 회의 절차 및 보관 저널에 90 개가 넘는 기사를 출판했습니다.

DR. Kramer는 몇 가지 영예와 상을 받았습니다. 1984 년에 그는 뛰어난 것을 받았다 톨레도 대학교에서 교육상을 수상했으며 1985 년 그는 국립 랄프를 받았습니다. R. Teetor Award of Automotive Engineers의 우수상. 또한 그 안에 해, 그는 또한 노스 웨스트에서 "올해의 기계 엔지니어"로 선정되었습니다. 미국 기계 엔지니어 협회의 오하이오 섹션. 1986 년에 Kramer 박사는 받았습니다 지역 5로 ASME 교수 고문 상을 수상했으며 1988 년에 그는 뛰어난 오하이오 전문 엔지니어 협회의 오하이오 주 공학 교육자. 1991 년 Kramer 박사는 South-Pointing Chariot Research Award를 수상했습니다 적용된 메커니즘 및 로봇 공학 영역에서. 1994 년에 그는 뛰어난 것을 받았다 톨레도 대학교에서 고문상. 1999 년에 그는 최초의 대학을 받았습니다 UT Honors 프로그램에서 올해의 톨레도 교수 상. 크라머 박사는 톨레도 대학교 역사상 유일한 사람은 뛰어난 교육, 뛰어난 조언 및 올해의 교수.

Dr. Kra피망 슬롯r는 미국 기계 엔지니어 협회 (AS피망 슬롯)에서 활동하고 있습니다. 그는 가지고 있습니다 디자인의 명예 및 시상위원회 의장으로 재직했습니다. 지역 5의 교육 그룹 회장, 그리고 AS피망 슬롯 지역 운영위원회 회원. 그는 또한 집행 이사회 회원이기도합니다 AS피망 슬롯의 노스 웨스트 오하이오 섹션 및 디자인 자동화위원회의 회원입니다. 디자인 엔지니어링 부서에서. 1987 년 그는 동료 등급의 AS피망 슬롯로 선출되었습니다. -회원 등급의 회원 자격의 10 분의 1 미만으로 제한됩니다. Kra피망 슬롯r 박사는 또한 Ut.에서 AS피망 슬롯 교수 고문으로도 활동하고 있습니다

피망 슬롯에서 Kramer 박사는 대학의 수많은위원회에서 봉사했습니다. 그리고 대학 수준. 그는 사회의 학생 섹션에서 교수 고문으로 일했습니다. 1977 년부터 1990 년까지 여성 엔지니어, ASME 학생 섹션의 교수 고문 1979 년부터 1986 년까지 및 1995 년부터 현재까지. Kramer 박사는 엔지니어링의 회원이었습니다 1980 년부터 1985 년까지 학업 직원위원회 및 대학위원회 위원 1985 년부터 1987 년까지의 학자.

연구 관심사

컴퓨터 보조 평면 및 공간 피망 슬롯니즘의 컴퓨터 보조 설계 프로젝트는 컴퓨터 보조 포함 포함 관계 개발을위한 평면 및 공간 피망 슬롯니즘의 설계 및 최적화 평면 및 공간 피망 슬롯니즘의 변위, 속도 및 가속도. 다양한 방법. 가장 인기 있고 다재다능한 방법은 복소수 방법입니다. 피망 슬롯니즘 합성. 다른 방법으로는 대수, 매트릭스 및 이중 번호가 있습니다 방법.

질적 인 피망 슬롯니즘의 공차 수당 및 전송 각도 연구 의미, 피망 슬롯니즘의 링크 길이의 변화가 있다는 일반적인 합의가 있습니다. (제조 공차로 인해) 전송시 기계식 오류에 더 영향을 미칩니다. 각도는 최적의 값에 가까운 경우보다 열악합니다. 아무도 철저한 일을하지 않았습니다 이것에 대한 정량적 연구. 이것은 누군가를위한 훌륭한 마스터 레벨 프로젝트입니다 평면 피망 슬롯니즘에 관심이 있습니다.

설계 도구로서의 공차 감도 많은 사람들이 공차 분석을 수행했습니다. 피망 슬롯니즘에서는 디자인 도구로서 공차 감도가 있어야합니다. 이것은 피망 슬롯니즘 디자이너가 특정에서 수행하는 피망 슬롯니즘을 설계 할 수있게합니다. 공차가있는 상태에서 지정된 성능 수준.

피망 슬롯 설계 솔루션에 최적화 방법의 적용 문제 문제 나선형 제한된 최적화 방법은 솔루션에 계속 적용될 수 있습니다. 중요한 피망 슬롯 설계 문제. 현재 최적화 기술을 사용할 수 있습니다 연속적이고 개별적인 문제의 경우 많은 문제를 해결하는 데 사용될 수 있습니다. 디자인 영역에서.

Publications

피망 슬롯 간행물

  • "기능 생성을위한 사이클로이드 크랭크 메커니즘의 유한 운동학 합성", ASME 거래, 산업 공학 저널, 시리즈 B, Vol. 92, No. 3, 8 월 1970, pp. 531-536. G. N. Sandor와 함께.
  • "탄성 링크가있는 고속 평면 메커니즘의 편향 및 응력 분석", ASME 거래, 산업 공학 저널; 시리즈 B, Vol. 95; 1973 년 5 월, pp. 541-548. I. Imam 및 G. N. Sandor와 함께.
  • "선택적 정밀 합성 -평면 메커니즘을위한 일반적인 최적화 방법", ASME 거래, 산업 공학 저널, 시리즈 B, Vol. 1975 년 5 월 97, No. 2, 689-701 쪽. G. N. Sandor와 함께.
  • "규정 된 입력이있는 4 바 모션 생성기의 선택적 정밀 합성 타이밍 ", ASME 트랜잭션, Journal of Mechanical Design, Vol. 101, No. 4, 10 월 1979, pp. 614-618.
  • "위치 및 속도 제약 조건 만족 메커니즘의 선택적 정밀 합성", 국제 메커니즘 및 기계 이론 저널, Vol. 14, No. 3, 1979, pp. 161-170. R.과 함께 S. Schaefer.
  • "4 바 경로 생성 메커니즘의 복소수 합성 다중에 대해 조정 가능합니다. 접선 원형 아크. "ASME 트랜잭션, Journal of Mechanical Design, Vol. 104, 1982 년 1 월 1 일, pp 185-191. L. Huston과 함께.
  • "차별적으로 사라지는 충격으로 가변적 인 트랜스 크 대칭 운동의 개발", ASME 트랜잭션, Journal of Mechanisms, Transmissions 및 자동화 디자인, Vol. 106, No. 1, 1984 년 3 월, pp. 109-113.
  • "기능 생성을위한 랙 앤 기어 메커니즘의 운동 학적 합성 및 분석"국제 메커니즘 및 기계 이론 저널, Vol. 19, No. 3, 1984, pp. 369-376. D. 깁슨.
  • "22 스파 행성의 상징적 표기법과 운동 학적 운동 방정식 기어 트레인, "ASME 트랜잭션, 메커니즘 저널, 전송 및 자동화 디자인, Vol. 106, No. 3, 1984 년 9 월, pp. 333-340. D. Gibson과 함께.
  • "선택적 정밀 합성에서 메커니즘 결함의 감지 및 제거 평면 메커니즘, "국제 메커니즘 및 기계 이론 저널, Vol. 20, No. 6, 1985, pp. 521-535. A. bajpai와 함께.
  • "4 점 경로에 대한 랙 및 기어 메커니즘의 운동 학적 합성 및 분석 규정 된 입력 타이밍이있는 생성, "ASME 트랜잭션, Journal of Mechanisms, 전송 및 설계의 자동화, vol. 108, No. 1, 1986 년 3 월, pp. 10-14. 와 함께 M. Claudio.
  • "RRSS 경로 생성의 최적 합성을위한 컴퓨터 보조 설계 기술 규정 된 입력 타이밍이있는 공간 메커니즘, "ASME 트랜잭션, 저널 메커니즘, 디자인의 전송 및 자동화, vol. 108, No. 4, 1986 년 12 월, 538-542 쪽. P. Premkumar와 함께.
  • "평면 경로에 대한 랙 및 피니언 메커니즘의 운동 학적 합성 및 분석 6 가지 정밀 조건에 대한 생성 및 기능 생성 ", International Journal 메커니즘 및 기계 이론, Vol 22, No. 6, 1987, pp 563-568. P. duschl과 함께.
  • 최적의 설계, "ASME 트랜잭션, 저널 메커니즘, 전송 및 자동화 디자인, Vol. 110, No. 1, 1988 년 3 월, pp. 88-92. R. Curran과 함께.
  • "RSSR 기능의 컴퓨터 보조 설계를 사용하여 공간 메커니즘을 생성합니다. 선택적 정밀 합성 방법, "ASME 트랜잭션, 저널 메커니즘, 전송 및 설계의 자동화, vol. 110, No. 4, 1988 년 12 월, pp 378-382. S. Dhall과 함께
  • "평면 4 개의 막대 메커니즘의 최적 합성을위한 컴퓨터 보조 설계 기술 지정된 운동 학적 및 동적 조건을 만족시키는 "ASME Transactions, Journal 디자인의 메커니즘, 전송 및 자동화, Vol. 110, No. 3, 9 월, 1988, pp. 263-268. G. Rigelman과 함께.
  • "경로를위한 공간 슬라이더 크랭크 메커니즘의 선택적 정밀 합성 기능 생성, "ASME 트랜잭션, 저널 메커니즘, 전송 및 설계의 자동화, vol. 110, No. 3, 1988 년 9 월, pp. 295-302. P. Premkumar와 함께 및 S. Dhall.
  • "RRSS 공간 경로의 위치, 속도 및 가속 합성 선택적 정밀 합성 방법을 사용한 메커니즘, "ASME Transactions, Journal 디자인의 메커니즘, 전송 및 자동화, Vol. 111 No. 1, 1989 년 3 월, pp 54-58. P. Premkumar와 함께.
  • "기계 설계 응용 프로그램 구현을위한 일반화 된 전문가 시스템 쉘 : 검토, 소개 및 기본 개념, "ASME 거래, Journal of Mechanisms, 디자인의 전송 및 자동화, vol. 111, No. 3, 1989 년 9 월, pp 439-442. 와 함께 P. Premkumar.
  • "반복 분석에 의한 다중 루프 공간 메커니즘의 합성 : RSSR-SS 경로 발전기, "ASME 트랜잭션, Journal of Mechanical Design, Vol. 112, No. 1, 3 월, 1990, pp 69-73. P. Premkumar와 함께.
  • "기능 생성을위한 HCCC, RCCC 및 PCCC 공간 메커니즘의 설계 및 분석", ASME 거래, 기계 설계 저널, Vol. 112, No. 1, 1990 년 3 월, pp 74-78. S. Dhall과 함께
  • "가변 지오메트리 트러스 로봇 기반의 전방 및 역 운동 학적 솔루션 N- 세포 테트라 테드론-세트 론 트러스에서, "ASME 트랜잭션, Journal of Mechanisms, 디자인의 전송 및 자동화, vol. 112, No. 1, 1990 년 3 월, pp 16-22. 와 함께 S. Jain.
  • "평면 모션의 버먼스터 방정식의 민감도 분석", ASME 트랜잭션, 기계 설계 저널. vol. 112, No. 3, 1990 년 9 월, pp 299-306. S.와 함께 Mahableshwarkar.
  • "랙 및 피니언 다목적 메커니즘의 운동 학적 합성 및 분석", ASME 트랜잭션, 기계 설계 저널. vol. 114, No. 3, 1992 년 9 월, pp 428-432. G.K와 함께 ananthasuresh.
  • "사면체 기반 가변 형상 트러스 조작기의 역 운동 학적 솔루션", ASME 트랜잭션, 기계 설계 저널. vol. 114, No. 3, 1992 년 9 월, pp 433-437. M. Subramaniam과 함께.
  • "오프라인 작업 시뮬레이션 및 모션 코드 다운로드 산업 로봇에 대한 문제", 응용 메커니즘 및 로봇 공학 저널, Vol. 1, No. 1, 1993. G. Naganathan과 함께.
  • "RSCR 공간 메커니즘의 분석 및 최적의 합성", ASME 트랜잭션, 기계 설계 저널. vol. 116, No. 1, 1994 년 3 월, pp 174-181. G. K. ananthasuresh.
  • "혼합 정수를위한 증강 된 라그랑주 승수 방법 이산 연속 최적화 그리고 기계 설계에 적용, "ASME Transactions, Journal of Mechanical 디자인, Vol. 116, No. 2, 1994 년 6 월, pp 405-411. B. K. Kannan과 함께.
  • "준수 메커니즘에서 큰 편향을 결정하는 간단하고 정확한 방법 최종 힘과 순간에 적용됩니다 ", ASME 거래, Journal of Mechanical Design, vol. 120, No. 4, 1998 년 9 월, pp 392-400. Anupam Saxena와 함께.

회의 피망 슬롯에 간행물

  • "사이클로이드 크랭크 메커니즘,"첫 번째 응용 메커니즘 회의의 절차, 오클라호마 주립 대학교, 1969 년 10 월, 논문 16 번. G. N. Sandor와 함께.
  • "Watt의 메커니즘의 운동 학적 합성", 11 번째 ASME 메커니즘의 절차 1970 년 11 월, 오하이오 주 콜럼버스 컨퍼런스, 70-Mech-50 논문
  • "기어 6 바 디자인", 두 번째 응용 메커니즘 컨퍼런스의 절차, 오클라호마 주립 대학교, 1971 년 10 월, 논문 번호 25.
  • "평면 메커니즘을 최적화하기 위해 선택적 정밀 합성 기술을 사용하여" 11 월 시카고 대학교, 네 번째 응용 메커니즘 컨퍼런스의 절차 1975, 논문 번호 14.
  • "선택적 정밀 합성에서 메커니즘 결함의 감지 및 제거 평면 메커니즘, "여덟 번째 응용 메커니즘 컨퍼런스, St. 루이, 1983 년 9 월, 종이 10 번. A. Bajpai와 함께.
  • "평면 메커니즘의 합성을위한 비선형 프로그래밍 모델 위치, 속도 및 가속도 제약 조합, "의 절차 1983 년 9 월 세인트 루이스, 8 번째 응용 메커니즘 컨퍼런스, 논문 번호 43. A. Bajpai.
  • 랙 및 기어 기능 생성 메커니즘, "Asme Mechanisms Conference, Boston, 1984 년 10 월, 종이 84-Det-134. K. Hofmeister와 함께.
  • "톨레도 대학의 컴퓨터 보조 메커니즘 설계", 절차 1984 년 8 월 라스 베이거스 공학 회의 ASME 컴퓨터, 2 권, pp. 44-47.
  • "노인의 지연을 제거하고 학생 프레젠테이션을 개선하는 방법 레벨 기계 엔지니어링 설계 코스, "ASEE 컴퓨터의 절차 1985 년 6 월 애틀랜타 엔지니어링 컨퍼런스.
  • "CompuTervision CAD/CAM 시스템으로 오프라인 로봇 프로그래밍 구현"절차 1985 년 10 월 캔자스 시티의 아홉 번째 응용 메커니즘 컨퍼런스 중, 논문 번호 16. R. Bhargava 및 P. White와 함께
  • "표준을 갖는 로봇 암 조작기의 단면 매개 변수 결정 동적 성능에 따라 최소 토크 또는 최소 시간 동안 세그먼트를 형성 메커니즘 및 조작자 회의의 운동학, 역학 및 제어, Troy, NY, 1986 년 6 월. P. Dastidar와 함께.
  • "로봇 기술을 제조에 적용하는 대학/산업 파트너십 프로세스, "ASME Design Automation Conference, 콜럼버스, 1986 년 10 월, 논문 86-DET-108. P. Dastidar, L. Ho 및 S. Dhall과 함께
  • "RRSS 경로의 최적 합성을위한 컴퓨터 보조 디자인 기술 규정 된 입력 타이밍을 가진 공간 메커니즘, "ASME 메커니즘 컨퍼런스, 콜럼버스, 1986 년 10 월, 종이 86-Det-13. P. Premkumar와 함께.
  • "로봇 공학 및 제조 기술의 응용 - 대학/산업 파트너십," 11 월 세인트 루이스의 응용 로봇 및 공장 자동화 회의 절차 1986, 논문 번호 1. R. Amireddy와 함께.
  • "선택적 정밀 합성 - 평면 및 공간 메커니즘을위한 일반적인 설계 방법," 제 7 세계 의회의 절차 - 기계 및 메커니즘 이론, vol. 1, pp 275-278. Sevilla, Spain, 1987 년 9 월.
  • "RSSR 기능의 컴퓨터 보조 설계를 사용하여 공간 메커니즘을 생성합니다. 선택적 정밀 합성 방법, "ASME의 절차는 설계의 발전 자동화 회의, Vol. 2, pp 203-208. 보스턴, 1987 년 9 월. S. Dhall과 함께
  • "평면 4 개의 막대 메커니즘의 최적 합성을위한 컴퓨터 보조 설계 기술 지정된 운동 학적 및 역동적 인 조건 만족, "ASME의 절차 Design Automation Conference, Vol. 2, pp 209-214. 보스턴, 1987 년 9 월 G. Rigelman.
  • "경로를위한 공간 슬라이더 크랭크 메커니즘의 선택적 정밀 합성 기능 생성, "Design Automation Conference의 ASME 발전 절차, vol. 2, pp 161-168. 1987 년 9 월 보스턴. P. Premkumar 및 S. Dhall.
  • "RRSS 공간 경로의 위치, 속도 및 가속 합성 선택적 정밀 합성 방법을 사용한 메커니즘, "열 번째 절차 응용 메커니즘 컨퍼런스, vol. 3, 세션 8A, pp 5.1-5.5. 뉴 올리언스, 12 월 1987. P. Premkumar와 함께.
  • "공간 운동 생성 메커니즘에 선택적 정밀 합성 방법을 적용하는 것" 10 번째 응용 메커니즘 컨퍼런스의 절차, vol. 2, 세션 4A, pp 4.1-4.6, 뉴 올리언스, 1987 년 12 월. P. Premkumar와 함께.
  • "산업 조작기 구현의 성능 문제", 10 일의 절차 응용 메커니즘 컨퍼런스, vol. 3, 세션 7B, pp 2.1-2.7, 뉴 올리언스, 12 월 1987. R. Amireddy 및 G. Naganathan과 함께.
  • "HCCC 기능 생성 메커니즘의 분석 및 선택적 정밀 합성", 10 번째 응용 메커니즘 컨퍼런스의 절차, vol. 3, 세션 8A, pp 1.1-1.7. 뉴 올리언스, 1987 년 12 월. S. Dhall과 함께.
  • "Kanthi : 3 차원 생성 메커니즘을 구성하는 전문가 시스템 모션, "두 번째 연례 전문가 시스템 컨퍼런스 및 박람회의 절차, pp. 341-350, 디트로이트, 1988 년 4 월. 1989 년 11 월, 논문 3C-5. P. Premkumar와 함께.
  • "N- 셀로 된 사면체-세트 론을 기반으로하는 가변 지오메트리 트러스 로봇의 설계 트러스, "메커니즘, 기계 및 로봇 공학 회의, 올랜도, Vol. 1988 년 9 월 3 일, 119-124 쪽. S. Jain과 함께.
  • "기계 설계 응용 프로그램 구현을위한 일반화 된 전문가 시스템 쉘 : 검토, 소개 및 기본 개념, "ASME의 절차는 1988 년 9 월, 올랜도 디자인 자동화 컨퍼런스, pp 309-314. P. Premkumar와 함께.
  • "반복 분석에 의한 다중 루프 공간 메커니즘의 합성 : RSSR-SS 경로 생성기, "메커니즘, 기계의 ASME 트렌드 및 개발의 절차 및 Robotics Conference, Orlando, Vol. 1988 년 9 월 1 일, pp 457-462. P. Premkumar와 함께.
  • "기계 설계 영역의 자동 지식 획득", 절차 1989 년 4 월, 디트로이트 세 번째 연례 전문가 시스템 컨퍼런스. P. Premkumar와 함께.
  • "버마너 운동 방정식의 민감도 분석", 설계의 발전 자동화 -189, ASME Design Technical Conference의 절차, Vol. 3, 9 월, pp 379-386. S. Mahableshwarkar와 함께.
  • "Tetrahedron-Tetrahedron 변수 지오메트리 트러스의 앞으로 및 역 운동학 조작자, "최초의 국가 응용 메커니즘 및 로봇 공학 회의의 절차, 1989 년 11 월, 논문 4A-2. R. sohmshetty와 함께.
  • "산업용 입방 스플라인 다항식 관절 궤적의 계획 및 실행 조작자, "최초의 국가 응용 메커니즘 및 로봇 공학 회의의 절차, 1989 년 11 월, 종이 8c-3. R. Rao 및 G. Naganathan과 함께.
  • "로봇 조작기의 실시간 제어를위한 나사 좌표 접근"절차 1989 년 11 월 최초의 국가 응용 메커니즘 및 로봇 공학 회의, 종이 8b-6. C. Devasia 및 G. Naganathan과 함께.
  • "실제 모델링 및 컴퓨터 그래픽 시뮬레이션의 실제 제조 대안, "최초의 국가 응용 메커니즘 및 로봇 공학 회의의 절차, 1989 년 11 월, 종이 6C-5. G. Naganathan 및 7 명의 대학원생과 함께.
  • "랙 및 피니언 다목적 메커니즘의 운동 학적 합성 및 분석", 캠, 기어, 로봇 및 메커니즘 디자인의 ASME 컨퍼런스 절차 : 볼륨 26, pp 41-46, 시카고, 1990 년 9 월. G.K. ananthasuresh.
  • "톨레도 대학교 ME 커리큘럼의 컴퓨터 통합", 발표 1990 년 UPCAEDM 컨퍼런스에서 앤아버, 8 월 13-14 일, 컨퍼런스 절차에 출판되었습니다. 6 페이지. G. Naganathan과 함께.
  • "RSCR 공간 메커니즘의 분석 및 최적의 합성" 1991 ASME Design Automation Conference. De-vol. 32-2. 371-381 쪽. G.K와 함께 ananthasuresh.
  • 모바일 로봇의 실시간 장애물 회피 및 경로 계획을위한 알고리즘, " 1991 년 설계 자동화 회의의 절차. De-vol. 32-2. pp. 507-514.
  • AS피망 슬롯 트랜잭션에 나타나기, Journal of 피망 슬롯chanical Design. Y. L. Srinivas와 함께.
  • "랙 및 피니언 메커니즘의 컴퓨터 보조 설계 및 분석", 절차 1992 년 ASME 메커니즘 회의, 메커니즘 설계 및 합성, DE-VOL. 46, pp. 275-279, 피닉스, 1992 년 9 월. D. Srinivas와 함께
  • "사면체 기반 변수에 대한 동적 운동 및 작동 방식의 동적 방정식 Geometry Truss Manipulator ", 1992 ASME 메커니즘 컨퍼런스, 메커니즘의 절차 설계 및 합성, De-vol. 45, pp. 173-178, 피닉스, 1992 년 9 월. R. Sarma 및 V. Ramamurti.
  • "혼합 정수 이산 연속을위한 증강 된 Lagrange Multiplier 기반 방법 최적화 및 기계 설계에 대한 응용 프로그램 ", ASME 디자인 자동화의 발전, 앨버 커키, 1993 년 9 월. de vol. 65-2, pp 103-112. B. K. Kannan과 함께.
  • "행성 기어 시스템의 운동 학적 분석을위한 일반적인 상징적 표기법", 11 월 제 3 차 국가 응용 메커니즘 및 로봇 공학 회의의 절차 1993, 신시내티. Michael J. Twining과 함께. 논문 번호 AMR-93-087.
  • "메커니즘의 퍼지 합성", 세 번째 국가 응용 메커니즘의 절차 및 1993 년 11 월, 신시내티 컨퍼런스. S. Krishnamurthi 및 K. Krishna와 함께. 논문 번호 AMR-93-094.
  • "퍼지 세트 이론의 평면 및 공간 메커니즘 설계에 대한 적용", 절차 1994 년 9 월 미니애폴리스의 ASME 메커니즘 컨퍼런스. 70, pp 153-160. K. Krishna 및 S. Krishnamurthi와 함께.
  • "무릎 분해 보철물을위한 무릎 메커니즘의 설계", 절차 ASME 메커니즘 컨퍼런스, 1994 년 9 월 미니애폴리스. De-Vol. 71, pp 455-462. S. Srinivasan과 함께.

간행물 - 기타

  • "실제 설계 요구 사항을 충족하는 평면 메커니즘의 선택적 정밀 합성", 박사 학위 논문, 1973 년 8 월; Rensselaer Polytechnic Institute; 대학 마이크로 필름, 앤아버, 미시간 74-12786.
  • "로봇 공학 및 유연성 자동화 회의의 절차", 대학의 편집장 1984 년 2 월 톨레도
  • "재료 처리 응용 프로그램을위한 비전 기반 로봇 시스템 개발", " 오하이오 과학 저널, vol. 85, No. 2, 1985 년 4 월. R. Bhargava와 함께.
  • "레이저 도플러 속도 지원 시스템의 설계 및 구성"기계식 ASEE의 기계 공학 부서, 엔지니어링 뉴스, Vol. 23, No. 1, 2 월 1986, pp. 7-12. M. Thompson과 함께.
  • "폐차장에서 고속도로까지 : 2 개의 엔진이 생명에 새로운 임대를받습니다", 미국 여성 1989 년 5 월/6 월, 뉴욕 주 21-22 쪽.
  • 책의 4 장 편집자 "The First Forty Years of Modern Kinematics" 작성자 : John Wiley, 1993. 38 페이지 편집.

컨설팅

Steven N. Kra피망 슬롯r, PhD., P.E.
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피망 슬롯, 산업 및 제조 공학의 명예 교수

dr. Steven Kramer는 기계, 산업 및 제조의 명예 교수입니다. 피망 슬롯 공학. 그는 대학에서 가르치고 있습니다 1973 년부터 톨레도와 2008 년 5 월에 은퇴했습니다. 기계 공학을 가르치는 것 외에 운동학, 역학, 기계 디자인, 컴퓨터 보조 디자인에 대한 연구, 그리고 로봇 공학, 그는 톨레도 지역, 오하이오 북서부 및 남동부의 변호사를 지원했습니다. 자동차 사고 재건 및 제품 책임 사례의 미시간. 그 이 활동을 즐겼으며 그가 매우 도움이되었다고 여러 번 들었습니다.

dr. Kra피망 슬롯r는 1979 년 이래 200 건이 넘는 사례에서 사고 재건을 수행했습니다. ~에 대한 원고는 3 분의 2, 방어의 3 분의 1. 그는 수많은 증언을 주었다. 법정에서 여러 번 증언했으며 이 경우. Kra피망 슬롯r 박사와 함께 일한 현지 변호사는 Willis Jones, Bob Bahret, Joseph Albrechta, Marc Williams-Young, Pete Munger, Marty Hol피망 슬롯s, Thomas Dennis Murray와 Bill Kroncke는 몇 가지 이름을지었습니다. Kra피망 슬롯r 박사의 사고 강점 재건은 힘에 대한 지식, 차량의 영향 및 운동, 그의 다른 배경의 청중과 효과적으로 의사 소통하는 능력, 그의 이해 사법 절차, 짧은 통지에 대한 그의 가용성, 그의 신속성 및 관심사 이 활동에서 변호사를 지원합니다. 이 변호사 중 하나에 연락 할 수 있습니다 Kra피망 슬롯r 박사에 대한 참조로.

dr. 교통 사고 재건에 대한 Kra피망 슬롯r의 지식은 그의 엔지니어링에서 시작됩니다. 지식 (Rensselaer Polytechnic Institute의 박사 학위) 주요 사고 재건 매뉴얼, 그리고 그의 경험에서 이전부터 얻은 경험에서 케이스. 또한 Kra피망 슬롯r 박사는 약 20 개의 자동차 협회를 보유하고 있습니다. 주제에 관한 엔지니어 (SAE) 매뉴얼 및 참조 서적. Kra피망 슬롯r 박사는 또한 a에도 있습니다 사고 장면이나 차량을 볼 때 사용할 수있는 카메라. 크라머 박사 오하이오의 제품 책임법에 대해 공학 학생들에게 가르치고 지식이 풍부합니다. ORC-2307과 CFR의 모든 부분에서.

Kra피망 슬롯r 박사가 교통 사고 재건을 도울 수 있다고 생각되거나 제품 책임 사례, 다음과 같이 연락하십시오 :Steven.kra피망 슬롯r@utoledo.edu 또는 전화로 : 419-874-6535.